呼和浩特PLC控制柜工作原理
呼和浩特PLC控制柜工作原理:當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí),其工作過程一般分為三個(gè)階段、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。呼和浩特PLC控制柜完成上述三個(gè)階段稱為掃描循環(huán)。在整個(gè)操作過程中,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)上述三個(gè)階段。
1.輸入采樣階段。在輸入采樣階段,PLC通過掃描順序讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將其存儲(chǔ)在I/O圖像區(qū)的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后,轉(zhuǎn)移用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O圖像區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),脈沖信號(hào)的寬度需要大于掃描周期,以確保在任何情況下都能讀取輸入。
2.用戶程序執(zhí)行階段。在用戶程序的執(zhí)行階段,PLC總是從上到下掃描用戶程序。掃描每個(gè)梯形圖時(shí),始終掃描由梯形圖左側(cè)觸點(diǎn)組成的控制電路,并按照先左后右的順序?qū)τ捎|點(diǎn)組成的控制線進(jìn)行邏輯操作,然后根據(jù)邏輯操作的結(jié)果刷新系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)域中邏輯線圈對(duì)應(yīng)位置的狀態(tài);或刷新輸入/輸出圖像區(qū)域中輸出線圈對(duì)應(yīng)位置的狀態(tài)。也就是說,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O圖像區(qū)狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,I/O圖像區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會(huì)發(fā)生變化,上梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)影響下面使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖;相反,在下梯形圖中刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能在梯形圖上方的程序上工作,直到下一個(gè)掃描周期。
3.輸出刷新階段。掃描用戶程序后,PLC將進(jìn)入輸出刷新階段。呼和浩特PLC控制柜在此期間,CPU根據(jù)I/O圖像區(qū)域的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖定電路,然后通過輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外圍設(shè)備。這是PLC的真實(shí)輸出。