身為工控自動(dòng)化行業(yè)多年的工程師，不管是寫程序，還是現(xiàn)場(chǎng)處理，內(nèi)蒙古PLC程序編寫總結(jié)出自己的一整套系統(tǒng)，也總結(jié)出自己一整套PLC編程經(jīng)驗(yàn)，與大家分享。編寫代碼前，我會(huì)先做一份EXCEL表格，其中包含以下幾項(xiàng)：IO表，輸入，輸出模塊的型號(hào)，模塊的位置，每個(gè)模塊上每個(gè)點(diǎn)的定義，以及組件的外部連接。有些電子CAD軟件，表格是自動(dòng)生成的，但是我們還是建議用EXCEL做一個(gè)表格，以便存檔。變量表，變量的一部分具有地址，例如需要與上述IO表相對(duì)應(yīng)，如Modbus通信。modbus通信需要定義變量地址，而IO對(duì)應(yīng)的則無需在程序中指定，只要在系統(tǒng)配置中連接到硬件即可。另外一部分變量沒有地址，但也不能隨意定義，要有一定的規(guī)則供人閱讀。結(jié)構(gòu)體(Structure)，結(jié)構(gòu)體的設(shè)計(jì)，可以放在變量表之前，內(nèi)蒙古PLC程序編寫為了提高他的效率，我們將設(shè)計(jì)一些結(jié)構(gòu)體來處理數(shù)據(jù)類型，例如，一個(gè)圓筒，可以設(shè)計(jì)一個(gè)包含圓筒方向的結(jié)構(gòu)體，磁性開關(guān)狀態(tài)，以及兩個(gè)方向的超時(shí)報(bào)警時(shí)間。當(dāng)它用于氣缸時(shí)，可以直接用這種結(jié)構(gòu)體型式來定義氣缸，而不需要為每一個(gè)氣缸的設(shè)計(jì)確定變量。

在需要時(shí)，可以設(shè)計(jì)枚舉變量來表示機(jī)器的狀態(tài)。有三種類型的POU：程序(Program)，功能塊(FunctionBlock)，函數(shù)(Function)。程序和功能塊的構(gòu)建在計(jì)劃階段非常重要，這些功能塊可以減少大量的重復(fù)工作，從而避免一些普遍存在的錯(cuò)誤(當(dāng)然，錯(cuò)誤也是錯(cuò)誤的)，而程序的調(diào)用、狀態(tài)的切換是否清晰可控，決定了整個(gè)項(xiàng)目是否強(qiáng)大，并且可以持續(xù)改進(jìn)和維護(hù)。

過程描述，包括各工作步驟，各步驟之間的銜接，條件轉(zhuǎn)換等。這一步，可以使用EXCEL或word、PPT，但相比而言，EXCEL也許更好，因?yàn)镋XCEL的紙上沒有尺寸限制，word和PPT的編輯范圍很容易出現(xiàn)問題。

可以在紙上畫一幅畫。本人建議每件物品都備一張A4紙，與EXCEL配套。

完成此表格后，我習(xí)慣于將變量表直接復(fù)制到TwinCAT中，因?yàn)樵贓XCEL中，許多重復(fù)工作都可以直接選擇表格單元來進(jìn)行拖拉復(fù)制，例如注釋的"(*)"和"*"，以及結(jié)尾的";"，都是直接復(fù)制單元格，而對(duì)于某些帶有序號(hào)的變量，如X0-X7，則可按順序復(fù)制，內(nèi)蒙古PLC程序編寫可以大大減少編寫變量時(shí)的工作量，同時(shí)也降低變量出錯(cuò)的概率。