呼和浩特PLC控制柜的注意事項(xiàng)（1）對(duì)狀態(tài)編程時(shí)要使用步進(jìn)接點(diǎn)指令STL。程序的后面要使用步進(jìn)返回指令RET，返回主母線(xiàn)。（2）初始狀態(tài)的軟元件用S0～S9,要用雙框表示；中間狀態(tài)軟元件用S20～S899等狀態(tài)，用單框表示。（3）狀態(tài)編程順序?yàn)椋合冗M(jìn)行驅(qū)動(dòng)，再進(jìn)行轉(zhuǎn)移，不能顛倒。（4）當(dāng)同一負(fù)載需要連續(xù)多個(gè)狀態(tài)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可使用多重輸出，在狀態(tài)程序中，不同時(shí)“激活”的“雙線(xiàn)圈”是允許的。但相鄰狀態(tài)使用的T、C元件，編號(hào)不能相同。同一負(fù)載需要多個(gè)狀態(tài)驅(qū)動(dòng)可使用多重輸出，但相鄰狀態(tài)定時(shí)器編號(hào)不能相同（5）負(fù)載的驅(qū)動(dòng)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件可能為多個(gè)元件的邏輯組合，視具體情況，按串、并聯(lián)關(guān)系處理，不能遺漏。（6）順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移用置位指令SET，若順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移，也可以使用OUT指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。（7）在STL與RET指令之間不能使用MC、MCR指令。（8）一般用系統(tǒng)的初始條件，若無(wú)初始條件，可用M8002（PLC從STOP→RUN切換時(shí)的初始脈沖）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

二、編制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC的規(guī)則

（1）若向上轉(zhuǎn)移（稱(chēng)重復(fù)）、呼和浩特PLC控制柜向非相連的下面轉(zhuǎn)移或向其他流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移（稱(chēng)跳轉(zhuǎn)），稱(chēng)為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移，順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移的狀態(tài)不能使用SET指令，要用OUT指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，并要在SFC圖中用“↓”符號(hào)表示轉(zhuǎn)移目標(biāo)。

（2）在流程中要表示狀態(tài)的自復(fù)位處理時(shí)，要用“↓”符號(hào)表示,自復(fù)位狀態(tài)在程序中用RST指令表示。

（2）在流程中要表示狀態(tài)的自復(fù)位處理時(shí)，要用符號(hào)表示,自復(fù)位狀態(tài)在程序中用RST指令表示。

4多流程步進(jìn)順序控制

一、單流程結(jié)構(gòu)

單流程結(jié)構(gòu)，就是由一系列相繼執(zhí)行的工步組成的單條流程。

STL編程方式

二、選擇性分支與匯合的編程

選擇性分支：從多個(gè)分支狀態(tài)或分支狀態(tài)序列中只選擇一個(gè)。轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平線(xiàn)之下，每個(gè)分支上要具有一個(gè)或一個(gè)以上的轉(zhuǎn)換條件，一般只允許同時(shí)選擇一個(gè)序列。

幾個(gè)選擇序列合并一個(gè)公共序列---即分支的結(jié)束，稱(chēng)為匯合，轉(zhuǎn)換符號(hào)只允許在水平線(xiàn)上。一般只允許選擇一個(gè)序列。

三、并行分支與匯合的編程

并行分支：轉(zhuǎn)換符號(hào)只有一個(gè)，同時(shí)啟動(dòng)若干個(gè)序列，稱(chēng)為并行序列分支。并行序列用雙水平線(xiàn)表示，轉(zhuǎn)換符號(hào)在雙水平線(xiàn)之上，為公共轉(zhuǎn)換條件。

并行序列的結(jié)束稱(chēng)為合并（匯合），轉(zhuǎn)換符號(hào)在水平線(xiàn)以下，當(dāng)雙水平線(xiàn)之上的所有前級(jí)都處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，且轉(zhuǎn)換條件成立，則下一步被激活。同時(shí)所有前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步了。

按鈕式人行橫道

四、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)結(jié)構(gòu)

跳轉(zhuǎn)與循環(huán)是選擇性分支的一種特殊形式。若滿(mǎn)足某一轉(zhuǎn)移條件，程序跳過(guò)幾個(gè)狀態(tài)往下繼續(xù)執(zhí)行，這是正向跳轉(zhuǎn)，若要程序返回到上面某個(gè)狀態(tài)再開(kāi)始往下繼續(xù)執(zhí)行，這是逆向跳轉(zhuǎn)，也稱(chēng)作循環(huán)。

控制說(shuō)明：

①工件的補(bǔ)充使用人工控制，可直接將工件放在D點(diǎn)（LS0動(dòng)作）。

②只要D點(diǎn)有工件，機(jī)械手臂即先下降（B缸動(dòng)作）將工件抓?。–缸動(dòng)作）后上升（B缸復(fù)位），再將工件搬運(yùn)（A缸動(dòng)作）到E點(diǎn)上方，機(jī)械手臂再次下降（B缸動(dòng)作）后放開(kāi)（C缸復(fù)位）工件，機(jī)械手臂上升（B缸復(fù)位），然后機(jī)械手臂再回到原點(diǎn)（A缸復(fù)位）。

③A,B,C缸均為單作用氣缸，使用電磁控制。

④C缸在抓取或放開(kāi)工件后，都需有1秒的間隔，機(jī)械手臂才能動(dòng)作。

⑤當(dāng)E點(diǎn)有工件且B缸已上升到LS4時(shí)，傳送帶馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)以運(yùn)走工件，呼和浩特PLC控制柜經(jīng)2秒后傳送帶馬達(dá)自動(dòng)停止。工件若未完全運(yùn)走（計(jì)時(shí)未到）時(shí)，則應(yīng)等待傳送帶馬達(dá)停止后才能將工件移走。