內蒙古PLC程序編寫關于順序功能圖設計法，步進指令的引入：分析生產工藝對控制的要求，我們發(fā)現不少生產過程都可以劃分為若干工序，每一個工序要求一定的執(zhí)行機構動作。在滿足某些條件后，它又從一個工序轉為另一個工序，通常這種控制稱為順序控制。順序控制是按順序一步一步來進行控制的，進入下一步決定于轉換條件是否滿足。它的基本結構可以用狀態(tài)轉移圖(順序功能圖)來描述，工作臺自動往復控制系統，順序控制的全部過程，可以分成有序的若干步序(STEP)，或說若干個階段。各步都有自己應完成的動作(ACTION)。從每一步轉移到下一步，一般都是有條件的，條件滿足則上一步動作結束，下一步動作開始上一步的動作會被去掉，這就是狀態(tài)轉移圖（SFC，Sequential Function Chart）的設計概念。使用順序控制設計首先根據系統的工藝過程，畫出狀態(tài)轉移圖，然后根據狀態(tài)轉移圖畫出梯形圖。狀態(tài)轉移圖（Sequential function chart，SFC）:順序功能圖或功能表圖，它是一種通用的技術語言。1987年IEC國際電工委員會)：IEC848。1994年IEC(國際電工委員會)：IEC1131狀態(tài)轉移圖編程：步、有向連線、轉換、轉換條件和動作（或命令）系統所處的階段（狀態(tài)），根據輸出量的狀態(tài)變化劃分。任何一步內，各個輸出量狀態(tài)保持不變，同時相鄰的兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。

初始步：系統的初始狀態(tài)相對應的步，一般是系統等待啟動命令的相對靜止狀態(tài)

內蒙古PLC程序編寫活動步：系統正處于某一步所在的階段，相應的動作被執(zhí)行與步對應的動作或命令

有向連線和轉換條件

有向連線（狀態(tài)轉移路線和方向）

步的活動狀態(tài)的進展：從上到下，從左到右，有向連線上的箭頭可省略。

轉換（分割兩個相鄰步）

轉換條件：是與轉換相關的邏輯命題

（1）步進接點須與左母線連接，步進指令具有主控功能。STL指令用來將狀態(tài)寄存器S的觸點與母線相連并提供主控功能。STL指令與RET指令并不需要成對使用，但在系列STL電路結束后，要寫入RET指令

（2）當步進接點接通時，其后面的電路才能按邏輯動作。如果步進接點斷開，則后面的電路則全部斷開，相當于該段程序跳過。若需要保持輸出結果，可用SET和RST指令。

（3）允許同一編號元件的線圈在不同的STL接點后面多次使用。在同一個程序段中，同一狀態(tài)繼電器地址號只能使用一次。

（4）可以在步進接點內處理順控指令

（5）如右圖所示，在狀態(tài)內的母線將LD或LDI指令寫入后，對不需要觸點的驅動就不能再編程，需要按下圖方式進行變換。

（6）內蒙古PLC程序編寫為了控制電機正反轉時避免兩個線圈同時接通短路，在狀態(tài)內可實現輸出線圈互鎖。