PLC到底該怎么樣編程呢？內(nèi)蒙古PLC程序編寫步驟其實(shí)很簡單，但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡單而忽略很多細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)的忽略，必然會在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規(guī)則，沒有規(guī)矩不成方圓，PLC編程一樣有其自身的規(guī)矩。一：閱讀產(chǎn)品說明書:閱讀產(chǎn)品說明書看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到。認(rèn)為這一步是浪費(fèi)時間，甚至只從供貨方培訓(xùn)來了解設(shè)備。

仔細(xì)閱讀說明書是編程的，要閱讀守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會對人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間很容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險時如何解決，這些致命的問題都在守則中，為什么不去看呢？

此外，關(guān)于設(shè)備每個元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、控制回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。

二：根據(jù)說明書，檢查I/O

程序設(shè)計前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等，從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。接著進(jìn)一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號用途或控制區(qū)域分類，確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置，了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系。

檢查I/O，俗稱“打點(diǎn)”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查，在一些情況下來檢查。

在檢查輸入點(diǎn)時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品，要在情況下，尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在情況下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號時，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式是什么，一定要根據(jù)元件說明書，首先要保證設(shè)備和人身，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。

無論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后，要同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通。這一點(diǎn)要特別注意。

在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設(shè)備地址，多次測量仍然不一致，先聯(lián)系設(shè)備廠家，因?yàn)榇藭r不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。

三：打開編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中

不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說，內(nèi)蒙古PLC程序編寫前的一步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時，不僅要把設(shè)備輸入輸出的地址寫正確，再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢地址，只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能。

PLC到底該怎么樣編程呢?

四：寫出程序流程圖

在編程之前，一定要根據(jù)軟件設(shè)計規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖，然后再根據(jù)工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。一個完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，將每個塊按需求來調(diào)用即可。

PLC到底該怎么樣編程呢？

PLC擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU。

五：程序調(diào)試

調(diào)試時先從各功能單元入手，設(shè)定輸入信號，觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后，再調(diào)試全部程序，調(diào)試各部分的接口情況，直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，也可以在現(xiàn)場進(jìn)行。如果在現(xiàn)場進(jìn)行測試，需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機(jī)械設(shè)備動作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤，后進(jìn)行糾錯。基本原則是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤，集中糾正錯誤”。

PLC到底該怎么樣編程呢？

六：內(nèi)蒙古PLC程序編寫說明書

在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.