搞不懂內(nèi)蒙古PLC程序編寫，那都算不上大佬

一、PLC的循環(huán)處理過程

CPU中的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。

操作系統(tǒng)用來處理PLC的起動(dòng)、刷新輸入/輸出過程映像區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯(cuò)誤、管理存儲(chǔ)區(qū)和通信等任務(wù)。

用戶程序由用戶根據(jù)需求自己編寫，以完成特定的控制任務(wù)。STEP7將用戶編寫的程序和數(shù)據(jù)維護(hù)在"塊"中，如功能塊FB、功能FC和數(shù)據(jù)塊DB等。

PLC采用循環(huán)掃描的方式執(zhí)行用戶程序，即掃描工作方式。

PLC的掃描工作方式

1. PLC得電或由STOP模式切換到RUN模式時(shí)，CPU起動(dòng)，同時(shí)清除沒有保持功能的位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，清除中斷堆棧和塊堆棧的內(nèi)容，復(fù)位保存的硬件中斷等。

2. 執(zhí)行"系統(tǒng)起動(dòng)組織塊"OB100，該組織塊可以自定義編程，實(shí)現(xiàn)一些初始化的工作；

3. 內(nèi)蒙古PLC程序編寫系統(tǒng)進(jìn)入周期掃描，并起動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控；

4. CPU將輸出過程映像區(qū)的數(shù)據(jù)寫入輸出模塊；

5. 讀取輸入模塊的狀態(tài)，并寫入輸入過程映像區(qū)；

6. CPU調(diào)用OB1，執(zhí)行用戶程序，期間，根據(jù)需要可調(diào)用其他邏輯塊（FB、SFB、FC及SFC），來實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)；

7. 在循環(huán)結(jié)束時(shí)，操作系統(tǒng)執(zhí)行所有掛起的任務(wù)，例如下載和刪除塊、接收和發(fā)送全局?jǐn)?shù)據(jù)等；

8. CPU返回"第3步"，重新啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間監(jiān)控。

9、在執(zhí)行用戶程序的過程中，如果有中斷事件發(fā)生，當(dāng)前執(zhí)行的塊將暫停執(zhí)行，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的組織塊，來響應(yīng)中斷。該組織塊執(zhí)行完成后，之前被暫停的塊將從中斷的地方繼續(xù)開始執(zhí)行。OB1具有很低的優(yōu)先級(jí)，除了OB90外，所有的組織塊都能中斷OB1。

二、過程映像區(qū)

PLC的存儲(chǔ)器中，特別設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)，分別稱之為輸入過程映像區(qū)和輸出過程映像區(qū)。在循環(huán)程序處理過程中，CPU不會(huì)直接訪問I/O模塊，而是訪問CPU內(nèi)部的過程映像區(qū)。

在整個(gè)掃描周期內(nèi)，CPU會(huì)分配一段時(shí)間集中將輸出過程映像區(qū)的狀態(tài)傳送給輸出模塊。同樣，內(nèi)蒙古PLC程序編寫輸入模塊的狀態(tài)/數(shù)據(jù)也是集中、統(tǒng)一讀入輸入過程映像區(qū)。在程序的執(zhí)行階段，CPU只和輸入/輸出過程映像區(qū)做數(shù)據(jù)交互，這樣做的好處是，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生變化，輸入過程映像區(qū)的狀態(tài)也暫時(shí)不變，可防止程序執(zhí)行時(shí)發(fā)生"紊亂"；而給到輸出模塊的數(shù)據(jù)是"同時(shí)"的，也可有效避免執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作序列的不同步。

對(duì)過程映像區(qū)的訪問可以以位、字節(jié)、字以及雙字的方式進(jìn)行。